以下是制作百合牛奶枸杞燕窝的步骤及介绍：

1. 准备材料：新鲜百合50克、燕窝3克、枸杞10粒、牛奶200毫升、适量冰糖。

2. 泡发燕窝：将燕窝用清水浸泡4小时，撕成小条状，去除杂质后备用。

3. 解决百合：百合洗净后焯水去掉苦味，沥干水分。

4. 炖煮燕窝：将泡发好的燕窝放入炖盅加入适量清水，隔水炖煮20分钟。

5. 混合食材：在炖好的燕窝中加入百合、枸杞和牛奶再加入冰糖调味。

6. 加热搅拌：小火加热至冰糖融化，期间轻轻搅拌均匀。

7. 完成装盘：盛出后即可享用。

这款甜品富含胶原蛋白与营养成分，适合日常滋补或作为养生饮品。