向公司认定工伤的步骤如下：

1. 事故发生后及时报告：发生事故伤害或职业病后应及时向公司负责人报告，并由公司负责人安排紧急救治。

2. 收集相关证据：准备与工伤相关的证据材料，包含事故发生经过的描述、医疗证明、劳动合同、工作场所的监控录像等。

3. 填写工伤认定申请表：依据公司须要，填写工伤认定申请表详细记录事故发生的时间、地点、起因以及受伤情况。

4. 提交工伤认定材料：将准备好的材料提交给公司的人力资源部门或负责工伤认定的部门。

5. 公司审核并上报：公司收到申请后，实行审核然后将完整的工伤认定材料上报给社会保险行政部门。

6. 等待认定结果：社会保险行政部门将按照提交的材料实工伤认定，并通知认定结果。

7. 如有异议，提出复认：假若对工伤认定结果有异议，可在规定时间内向社会保险行政部门提出复认申请。