在家制作鲜炖燕窝的步骤如下：

1. 选材：选择优质的干燕窝，保障其颜色自然、质地干净、无杂质。

2. 泡发：将燕窝放入清水中浸泡4-6小时期间换水2-3次，以去除杂质和腥味。

3. 清洗：泡发好的燕窝用漏勺捞出用清水冲洗干净，去除燕窝中的杂质。

4. 炖煮：将清洗干净的燕窝放入炖盅中，加入适量的清水和红枣、枸杞等配料用炖锅小火慢炖1-2小时。

5. 调味：炖煮好的燕窝加入适量的冰糖，搅拌均匀，即可食用。

6. 食用：炖好的燕窝趁热食用口感更佳。

在家自制鲜炖燕窝不仅能保证食材的新鲜与纯净，还能依据个人口味实施调整，享受烹饪的乐趣。