泰安市工伤认定工作由以下机构负责：

1. 社会保险行政部门：工伤认定的申请和调查核实主要由社会保险行政部门负责。在泰安市这一职责多数情况下由人力资源和社会保障局承担。

2. 工伤认定程序如下：

- 职工或其用人单位需要在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。

- 若是用人单位未按规定提出申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起1年内，直接向社会保险行政部门提出申请。

- 社会保险行政部门会对工伤事故事实实行调查核实，并按照调查结果和法律法规作出认定结论。

3. 需要提交的材料包含：《工伤认定申请表》、受伤害职工身份证明、劳动合同或存在劳动关系证明、医疗机构出具的病历和诊断证明等。

4. 工伤认定结论出来后合条件的职工将获得相应的工伤保险待遇。