1. 未认定工伤起诉是指劳动者在工作期间受伤但相关部门未将其认定为工伤劳动者为此向人民法院提起诉讼的表现。

2. 起诉起因主要涵：劳动者认为自身受到了工伤但用人单位或工伤保险机构不予认定；劳动者对工伤认定部门的解决结果不服；劳动者认为工伤认定程序存在违法或违规表现。

3. 未认定工伤起诉的程序如下：

① 劳动者向人民法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实、理由；

② 人民法院受理案件后，实审查，确认是不是合起诉条件；

③ 人民法院通知双方当事人提交相关证据，组织开庭审理；

④ 法院按照事实和证据作出判决，认定是不是构成工伤；

⑤ 双方当事人对判决不服的，可以向上级人民法院提起上诉。