一日游郑州至贵州青岩古镇的简要介绍如下：

1. 早上：乘坐高铁或飞机从郑州出发前往贵阳，抵达后前往青岩古镇。

2. 中午：抵达青岩古镇后，可先品尝当地特色美食，如酸汤鱼、豆腐圆子等。

3. 下午：

a. 游览青岩古镇的核心区域欣赏古建筑、石板路和古井；

b. 参观青岩古镇内的历史遗迹，如赵公山、青岩教案纪念馆等；

c. 漫步在古镇的街头巷尾，感受当地的风土人情。

4. 傍晚：在古镇附近品尝当地特色美食，如辣椒炒肉、酸辣粉等。

5. 晚上：返回贵阳，结束一天的旅程。若是时间允许可在贵阳逗留一晚，游览贵阳的其他景点如甲秀楼、花果园等。